1、到公证处办理继承权公证。
所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证。做公证时，应提交下列证件和材料：申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；被继承人的死亡证明；被继承遗产的产权证明；被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；法定继承人的亲属关系证明；继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
2、携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
办理车辆过户提供的证件有；
（1）个人有效身份证件；
（2）原车行驶执照、车辆登记证书；
（3）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
（4）经交警部门签注后换发新的行驶执照。
机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。根据《继承公证细则》第七条规定：申办遗嘱公证，遗嘱人应当填写公证申请表，并提交下列证件和材料：
(一)个人有效身份证件；
(二)原车行驶执照、车辆登记证书；
(三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照；
(五)变更过程中，如保留原车号牌，交纳15元的行驶证制证费。
如放弃原车号牌，选取新号，交纳15元的换证费和100元的车牌制作费。
车辆继承公证费用多少标准如下：受益额20万元以下的部分，按不超过1.2%收取；超过20万元不满50万元的部分，按不超过1%收取；超过50万元不满500万元的部分，按不超过0.8%收取；超过500万元不满1000万元的部分，按不超过0.5%收取;超过1000万元的部分，按不超过0.1%收取。
《中华人民共和国民法典》第二百二十五条：船舶、航空器和机动车等的物权的设立、变更、转让和消灭，未经登记，不得对抗善意第三人。
车辆不过户，做公证也是公证买卖合同，这样只有债权的法律效力，没有物权效力。车辆必须转移占有，才发生物权效力。卖方交付车辆，买方才取得所有权。即使不公证，买卖合同只要合法成立的，一样有法律效力。公证买卖合同没有多大的保障。如果卖方坚持不过户，买方只能去法院起诉要求卖方继续履行合同。
不办过户登记最大的风险是不能防范卖方再卖给其他人。不过户登记的，不能对抗善意第三人，其他人可以善意取得。拿到车不过户，会产生很多麻烦，比如保险理赔之类的，还有无法年检，无法买卖。建议尽早办理过户手续。
过户车辆办理过户手续，双方当事人应当一起到车辆登记车牌城市所属车管所申请办理车辆过户。再由受让方到落户地区车管所申请办理落户上牌手续。办理机动车过户手续时，需要车辆到场，车辆手续证件齐全，车辆违章和事故处理完毕，车检合格。需要双方当事人出示身份证，如果是异地户籍，还需要当事人出示在本地的居住证。
车主死亡车辆怎么继承？车辆继承需要到公证处办理继承权公证，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。相信大家通过小编的介绍已经有了一定的了解，对此大家还有任何疑问的，不妨到找法网咨询我们的在线律师。
