不需要的。继承权公证，是国家公证机关根据当事人的申请，依法证明该公民有继承死者遗留的个人合法财产权利的真实性、合法性的活动。法定继承，办理继承权公证，遗产为动产的：
(一)由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。
(二)申请人应提交下列证件和材料：
1、申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;
2、被继承人的死亡证明;
3、被继承遗产的产权证明;
4、被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;
5、法定继承人的亲属关系证明;
6、继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
同时，根据民法典规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。申请人提供的证件为：
(一)个人有效身份证件;
(二)原车行驶执照、车辆登记证书;
(三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;
(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照;
(五)变更过程中，如保留原车号牌，交纳15元的行驶证制证费。
如放弃原车号牌，选取新号，交纳15元的换证费和100元的车牌制作费。
房屋遗产公证费收取标准：房产继承需要公证，房产继承公证需要缴费。一般而言，公证费是房屋评估值的2%，正常过户就不需要。如果房屋没过五年，正常过户要交营业税，而继承不用交。继承的房子如果想卖，就要交全部房款的20%的个人所得税，如果正常过户的话且超过五年就不用。
法律依据：《公证程序规则》第十八条 自然人、法人或者其他组织申请办理公证，应当提交下列材料：
（一）自然人的身份证明，法人的资格证明及其法定代表人的身份证明，其他组织的资格证明及其负责人的身份证明;
（二）委托他人代为申请的，代理人须提交当事人的授权委托书，法定代理人或者其他代理人须提交有代理权的证明;
（三）申请公证的文书;
（四）申请公证的事项的证明材料，涉及财产关系的须提交有关财产权利证明;
（五）与申请公证的事项有关的其他材料。
《关于降低部分行政事业性收费标准的通知》
公证收费中证明财产继承、赠与、接受遗赠的收费标准,均由原本按受益额的2%收取下调为:受益额20万以下的部分,按1.2%收取；
超过20万不满50万的部分，按1%收取；
超过50万不满500万的部分，按照0.8%的收取；
超过500万不满1000万元的部分，按0.5%收取，
超过1000万的部分,按0.1%收取。
以上就是找法网小编对遗产车辆过户需要换车牌吗所进行的解答，其实我们可以了解到民法典的相关规定，享有继承权的包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等。如果您还有其他法律知识，找法网提供了专业的律师咨询服务，欢迎您进行法律咨询。
