需要继承人签订协议，到公证处办理手续后，到车管所办理过户手续。继承、赠予、中奖、协议离婚和协议抵偿债务的机动车，其来历证明是继承、赠予、中奖、协议离婚、协议抵偿债务的相关文书和公证机关出具的《公证书》。
房屋遗产公证费收取标准：房产继承需要公证，房产继承公证需要缴费。一般而言，公证费是房屋评估值的2%，正常过户就不需要。如果房屋没过五年，正常过户要交营业税，而继承不用交。继承的房子如果想卖，就要交全部房款的20%的个人所得税，如果正常过户的话且超过五年就不用。
法律依据：《公证程序规则》第十八条 自然人、法人或者其他组织申请办理公证，应当提交下列材料：
（一）自然人的身份证明，法人的资格证明及其法定代表人的身份证明，其他组织的资格证明及其负责人的身份证明;
（二）委托他人代为申请的，代理人须提交当事人的授权委托书，法定代理人或者其他代理人须提交有代理权的证明;
（三）申请公证的文书;
（四）申请公证的事项的证明材料，涉及财产关系的须提交有关财产权利证明;
（五）与申请公证的事项有关的其他材料。
《关于降低部分行政事业性收费标准的通知》
公证收费中证明财产继承、赠与、接受遗赠的收费标准,均由原本按受益额的2%收取下调为:受益额20万以下的部分,按1.2%收取；
超过20万不满50万的部分，按1%收取；
超过50万不满500万的部分，按照0.8%的收取；
超过500万不满1000万元的部分，按0.5%收取，
超过1000万的部分,按0.1%收取。
以上就是找法网小编对遗产继承车辆过户手续所进行的解答，其实我们可以了解到民法典的相关规定，享有继承权的包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等。如果您还有其他法律知识，找法网提供了专业的律师咨询服务，欢迎您进行法律咨询。
