子女先于父母死亡的，在法定继承的情况下，子女的直系亲属有权代父母继承遗产。
根据《民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产按照下列顺序继承:
(一)第一顺序：配偶、子女、父母；
(二)第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
概念：是指被继承人死亡时遗留的个人所有财产和法律规定可以继承的其他财产权益。包括积极遗产和消极遗产。积极遗产指死者生前个人享有的财物和可以继承的其他合法权益，如债权和著作权中的财产权益等。消极遗产指死者生前所欠的个人债务
范围：
1、公民的合法收入。如，工资、奖金、存款利息、从事合法经营的收入、继承或接受赠予所得的财产。
2、公民的房屋、储蓄、生活用品。
3、公民的树木、牲畜和家禽。树木，主要指公民在宅基地上自种的树木和自留山上种的树木。
4、公民的文物、图书资料。公民的文物一般指公民自己收藏的书画、古玩、艺术品等。如果上述文物之中有特别珍贵的文物，应按《中华人民共和国文物保护法》的有关规定处理。
5、法律允许公民个人所有的生产资料。如农村承包专业户的汽车、拖拉机、加工机具等。城市个体经营者、华侨和港、澳、台同胞在内地投资所拥有的各类生产资料。
6、公民的著作权、专利权中的财产权利，即基于公民的著作被出版而获得的稿费、奖金，或者因发明被利用而取得的专利转让费和专利使用费等。
7、公民的其他合法财产，如公民的国库券、债券、股票等有价证券，复员、转业军人 的复员费、转业费，公民的离退休金、养老金等。
1、公证继承
按照中华人民共和国民法典的规定，若房屋所有权人不在了，由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）继承，办理房屋继承公证。
2、缴纳公证费2%
房屋的所有法定继承人带着身份证明、户口本、房权证、死亡证明等到公证处办理房产继承公证。
公证部门工作人员受理后按规定对当事人提供的材料核实调查，对所有法定继承人逐一问讯笔录，记录在案，委托评估公司评估、出具评估报告;确认无误后，根据上述证言、证据等出具公证书;领取公证书，缴纳公证费2%。
3、房权变更
继承人带着身份证明、房权证和公证书到房管部门申请继承变更申请，房管部门工作人员受理、审批、出证。
手续费每平方1元，登记费80元，领取房权证。
4、对外售房过户
和买方一起准备好过户材料，按程序测绘、评估，缴纳税费。
5、缴纳个税及其他税
在税务部门契税窗口，申请缴纳契税，契税按评估额1%-3%缴纳,买方缴纳。
在税务部门营业税窗口，申请缴纳(或减免)营业税，按5.6%缴纳（减免），卖方缴纳。
在税务部门营业税窗口，申请缴纳个人所得税，所得税按全额20%缴纳，卖方缴纳。
国家按全额20%征收的个人所得税，就是所说的房屋遗产税。
6、房管部门缴费
到房管部门受理窗口申请房权证交易过户，房管部门工作人员受理、审批、出证，缴纳交易费、登记费（工本费）、工本印花税5元，领取房权证。
以上是找法网小编对“孩子死了父母有继承权吗？”这个问题的简单解答。孩子去世之后，若孩子没有立遗嘱，则父母可以作为孩子的第一顺位法定继承人继承取得孩子的遗产。希望以上内容能对您有所帮助，若您还有什么法律疑问，建议咨询找法网的专业律师。
