继子女继承继父母的遗产的条件是需要形成扶养关系才能继承的，按照我国相关法律规定，继承开始后，按照法定继承办理，有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理，有遗赠抚养协议的，按照协议办理。 在法定继承中，遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、父母、子女； （二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。 子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。 父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。 兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
《民法典》第一千一百二十七条，【法定继承人的范围及继承顺序】遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
当事人有遗嘱的，以遗嘱为准，没有遗嘱的。按法定继承序位来继承，再婚后的子女，如果存在相互的抚养关系的，那么也有对方当事人的继承权（继子女与继父母之间，有抚养关系的，为遗产第一序位继承人，继承开始后，同一序位继承人原则上应该等额分配遗产。
1、亲生子女。父母离婚后，子女无论由父方或母方抚养，仍是父母双方的子女。父母子女有互相继承遗产的权利。
2、继子女。是指妻与前夫或夫与前妻所生的子女。继子女与继父母的关系，是因为父母一方死亡后另一方再婚，或者父母离婚后一方或双方再婚，子女与父亲或母亲的再婚配偶共同生活而形成的。继父或继母与受其抚养教育的继子女间的权利和义务，与父母子女间的权利和义务等同。有扶养关系的继子女可作为其继父母遗产的第一顺序的法定继承人。
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