继承合同系一种财产行为，其本质应为契约。从主体来看，继承合同一方为被继承人或遗赠人，而另一方则可以是法定继承人，也可以为非法定继承人（受遗赠人）。从合同的内容看，其秉持了合同法领域中的“当事人意思自治”原则，只要不违反法律强制性规定，当事人双方可以自由约定权利义务，即合同内容由被继承人或遗赠人与相对方合意决定。此外，继承合同的受益人可以为合同双方外的第三人（为第三人利益合同），这也大大突破了我国现有的继承制度。从生效时间来看，继承合同在成立之后即发生法律效力，合同双方的行为均需受到约定内容的限制。
不同于赠与和遗赠，继承合同应当是双务性的，其以双方所约定的对价为核心，只是这种对价未必要求等价。比如被继承人或遗赠人答应在死亡后，其所拥有的房屋由合同相对方取得所有权，其对价是相对方照顾被继承人或遗赠人生前的日常生活，在这种情况下，相对方为照顾被继承人或遗赠人所付出的费用可能少于、也可能多于其可取得的房屋价值。但这种对价是必不可少的，至于具体的内容，只需双方协商一致即可。在案例四中，因为采用了保险合同的形式，继承合同甚至可以带有射幸的色彩。
继承合同根据其订立合同的目的可分为赋权合同和弃权合同。赋权合同指被继承人或遗赠人与相对人之间订立的赋予相对人一定的继承权的合同，相对人则往往以为被继承人或遗赠人提供一定的服务作为对价。赋权合同按订立合同的主体有可分为继承服务合同和遗赠服务合同，前者发生在法律规定范围内的被继承人与继承人之间，后者发生在不具有继承人资格的其他人和遗赠人之间，且受遗赠人不以自然人为限，法人或集体经济组织均可成为受遗赠人。
如果法定继承人不放弃继承财产，则应该继承过世的主体人的纯属财产性质的合同，具有人身依附性的合同（如服务合同），一方当事人死亡的，合同效力自然终止，则不需要继承。
《民法典》第一千一百五十九条 分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。
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