依据我国相关法律的规定，遗嘱并不一定公证才有效的，只要被继承人有行为能力，遗嘱是其真实意思表示，并且没有被篡改的，遗嘱就有效，按遗嘱的要求继承遗产。
公民可以立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。
公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
（一）两名公证人员在场，其中一人必须是执业公证员(必须是具有公证员资格的人员，而非助理人员)，公证书上盖该公证员印章。
（二）要求立遗嘱人以外的人回避，公证员询问立遗嘱人时要求家属等有利害关系的人回避，另外办理遗嘱的房间一般也是隔音性能很好，最好是具有录音录像设备的。
（三）立遗嘱人办理遗嘱公证一般需要填写公证申请表、阅读告知书、回答公证员询问、提交相关材料并经公证员审核、缴费。公证员一般会就立遗嘱人的家庭情况、身体情况、立遗嘱的原因等进行具体询问。
（一）第一顺序继承人
1、配偶。合法的婚姻关系中配偶双方互为第一顺序继承人。
2、父母。父母包括生父母、养父母和形成扶养关系的继父母。
3、子女。婚生子女、非婚生子女、养子女和形成扶养关系的继子女。
4、进了主要赡养义务的丧偶儿媳或者丧偶女婿。不关有没有再婚，只要尽了主要的赡养义务，都可以作为第一顺序继承人。
5、名为养孙子女的养子女。
6、代位继承人。代替自己的父母参加继承，是第一顺序继承人。
7、胎儿。胎儿的父亲死亡的，应给胎儿保留应继承的份额，如果出生的时候是个死体，该保留份额则由父亲的继承人继承。
（二）第二继承人
1、兄弟姐妹。
2、祖父母、外祖父母。祖父母、外祖父母作为第二顺序继承人，但是孙子孙女的父母先于祖父母、外祖父母死亡的，孙子孙女不能作为第二顺序继承人。只能以代为继承人的身份作为第一顺序继承人。
根据我国现行的相关法律规定，遗嘱或遗赠协议不一定要有效。只要遗嘱或者遗赠协议，属于被继承人的真实意思表示，且属于合法的遗嘱。继承人就可以按照遗嘱当中的内容继承被继承人的财产。以上便是找法网小编为您整理的有关于父母有遗嘱但没有公证如何继承的全部内容。如果您还有其他疑问，欢迎咨询找法网的专业律师。
