交通事故写谅解书一般就不需要拘留了，除非交通事故责任人存在下列一些情节比较严重的情形时候，需要拘留。如果当事人构成危险驾驶罪或者交通肇事罪等其他犯罪，需要追究刑事责任的，可以先拘留。
根据《刑事诉讼法》第61条的规定，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，有下列情形之一，可以先行拘留：
1、正在预备犯罪，实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
2、被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
3、在身边或者住处发现有犯罪证据的；
4、犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
5、有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
6、不讲真实姓名、住址，身份不明的；
7、有流窜作案，多次作案，结伙作案重大嫌疑的。
《刑法》第一百三十三条关于交通肇事罪的规定： 违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
当交通事故发生后，双方当事人驾驶员应主动出示驾驶证，对事故事实以及成因无争议的，填写《当事人自行解决》中事故事实以上部分，记录下事故的时间，地点，双方当事人姓名及联系方法，机动车牌号，驾驶证号，保险凭证号，碰撞部位等重要信息，并共同签名，双方各一份。此后即可撤离现场，将事故车辆移至不妨碍交通的地点，自行协商赔偿事宜。
当事人就损害赔偿达成协议的，把上述协议书中的赔偿协议填完，然后办理赔偿事宜。当事人如果对事实部分没有异议，但对损害赔偿无法达成协议的，可就争议到人民法院提起。
1、交通事故中的当事人，必须有一方使用车辆（车辆包括机动车和非机动车），而对另一方当事人的范围并无要求。另一方可以是与交通活动相关的机动车辆的驾驶人员、乘客或者行人等，也可以是不以交通为目的，但其活动或者行为与交通有紧密联系的其他人。
2、交通事故发生的地点应当在《道路交通安全法》中规定的“道路”范围内。根据第119条的相关规定，交通事故中界定的“道路”具体是指：公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车辆通行的地方，例如广场、公共停车场等具有一定公众通行的场所。除此之外的地方发生的车辆事故，不能称之为交通事故，但交警部门接到当事人的报案后，应当根据《道路交通安全法》第77条规定，对该事故作出事故认定，并制作交通事故认定书，事故双方的赔偿标准也可参照交通事故相关法律法规及解释规定的标准进行赔偿。
3、若事故属于交通事故，则必须有一方的车辆是正处于行进状态，否则不属于交通事故的范畴。
4、事故当事人对于事故的发生在主观上处于过失（包括：疏忽大意或者过于自信）、至少有一方在开车或者行人行进过程中存在过错行为、造成一定的人身伤亡或者财产损失的后果，否则不构成交通事故。
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