交通事故私了协议签订交警队结案后一般不能反悔，但当时签订协议时是受胁迫签订的或者协议内容违反法律强制性规定情况除外。如果对调解协议内容有争议，可以到法院起诉，由法院进行认定处理。
《道路交通安全法》第七十四条规定，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
《中华人民共和国民法典》第一千二百零八条规定，机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。
首先，交通事故确实造成当事人的人身伤害，如果当事人对肇事者达成的“私了”协议的内容存有重大误解或显失公平，可以请求人民法院或仲裁机关予以变更或撤销。
其次，实践中在公安机关交通管理部门的主持下达成的所谓的“私了”协议，不属于人民调解的性质，也不是诉讼程序中的调解，不具有民事合同的性质。如果当事人反悔或已经履行后又向人民法院提起诉讼的，人民法院一般会依法受理。但当事人已经履行完毕的，其间的债权债务关系已经因履行终了而消灭，如无特殊理由，人民法院受理后将驳回其诉讼请求。
发生交通事故后，损害赔偿的解决方式有两种，一是自行和解达成赔偿协议，即“私了”;二是通过诉讼由法院调解或判决。通常“私了”省时、省力、成本低，赔付快，不但有利于纠纷的解决也有利于社会的和谐稳定，是事故当事人的首选。
如果因医院对当事人的病情误诊，导致错误“私了”。待损失确定后，当事人完全可以撤开“私了”协议内容，以新的损失、新的诉讼启动新的维权程序。
（一）三种交通事故可以私了
1、行政区内的道路上发生的未造成人员伤亡的，当事人对交通事故事实及成因无争议且车辆可以自行移动的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；
2、行政区内的道路上发生的受伤人员认为自己伤情轻微的交通事故；当事人对交通事故事实及成因无争议且车辆可以自行移动的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；
3、双方当事人均无《交通事故简易程序处理规定》列举的过错（也就是规定的第13、14、16条所列举的过错情况）造成交通事故的，可以自行协商损害赔偿事宜。
（二）一种交通事故应当私了
在市行政区内的道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
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