原则上说，以书面形式订立的合同需要双方当事人共同的签字，才可成立。但是若双方当事人共同约定且同意，该合同上可以只盖章不签字的，则只需要求合同双方当事人都具有相应的行为能力，且合同内容没有违反法律规定或公序良俗的。那么该销售合同就是有效合同，受到法律保护。
根据《民法典》第四百九十条的规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
