抢劫罪共犯认定方式是：共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
根据《刑法》第二十五条的规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
《刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
