车辆抵押合同一般自双方签字或者盖章时成立生效。
依据《民法典》第五百零二条第一、二款规定，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方能够请求其承担违反该义务的责任。
《中华人民共和国民法典》第五百零二条依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定
未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力
应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任
