情况是这样的,我在公司违反了一些错误,公司逼我自愿离职,我说要考虑一下但被拒绝,要求马上答复,迫于压力下今天递交了离职申请书并一式三份交给公司,后来仔细考虑我所犯得错误不至于被解雇,心有不甘,打算撤销离职申请书,不知能否撤销?如能撤销但公司不予撤销,阻扰撤销,我该怎么办?