我们是在一个矿山上的一个外包公司干活,我们是特殊机械驾驶员干了5、6年了但是我们没有五险一金,然后每一年又会让我们签一份合同,又不给我们看现在公司和矿山合同到期了,不干了我们也被公司辞退了,我们可以像公司索要赔偿吗?