在为个人工作了4个月后，我无法得到自己的辛苦钱。如果我想寻求法律的帮助，我能起诉他吗？费用会很高吗？他欠我2万元。即使我父亲中风住院，我也问他。他没有给他。我觉得他太不人道了。