现在我是一家公司的采购人员。我们经常与一些公司合作，但有一家公司一直欠我们债务。我们已经提起了诉讼，所以我们想咨询律师。供应商收回债务的诉讼时效是多久？时效过后还能胜诉吗？希望律师能回答，谢谢。