你的车被朋友办理了抵押贷款，而且银行贷款你已经还完了，抵押公司拿
合同找你要车的手续，那么你可以采取法律诉讼的方式，起诉你的朋友，让你朋友把车的手续给你。
关于还完车贷。
买车贷款虽然还完了，但这车，目前还不属于你！还有几件事得做：
1.联系贷款银行或金融机构，拿回大绿本（车辆登记证书）和贷款结清证明；
2.去车管所解除贷款抵押（必须在车辆登记地解押，不能异地解押）；
3.去保险公司把受益人的名字改成自己，因为在贷款期间，受益人的名字是保险公司的名字。
解除贷款抵押需要带什么呢？
1.车辆所有人身份证；
2.法律依据：《机动车登记证书》；
3.贷款公司（或银行）开具的“贷款结清证明”；
4.贷款公司（或银行）的营业执照原件；
5.贷款公司（或银行）不派工作人员帮助解押的，还需要贷款公司（或银行）给车主开具的委托书。
在买车的阶段，4S店会帮忙搞定许多手续，但是在还完贷款后，呵呵，就只能自力更生了！流程还是比较简单的。
在还完贷款之后一定要记得把以上几件事给做了，不然车虽然是你买的，但还不属于你，避免以后麻烦。
在大家还清汽车贷款以后，需要办理的手续还是比较简单的，主要就是办理解除抵押手续。主要办理流程就是：
1、前往贷款银行取回车辆登记证书，并领取贷款银行提供的组织机构代码证(加盖公章)以及委托车主本人办理解除抵押业务的委托书。
2、携带上述材料，以及本人身份证、贷款还清说明、驾照、行驶证购车发票、车辆年检证、保险证等，到当地车管所办理汽车解押手续。
注意事项
1、如果你的汽车保险上受益人是银行或者汽车贷款公司，那么在办理完解除抵押手续后，还需要到相应的保险公司变更受益人。
2、如果你所购买的汽车在之前被放贷机构安装了GPS，那么一定要记住将GPS拆掉。
3、目前，解除抵押手续需要车主自己亲自办理，这一点大家要知晓。
4、大家在办理相关手续前，一定要提前准备好资料。
