年检过期了出了事故保险公司需要赔偿。车辆没有年检出事故，交强险保险公司可以赔付。商业保险，如车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险不赔。发生
交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险
合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。对于未参加年审的车辆，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。未年审好关要注意行驶用车，如果行驶当中被查车会扣车，罚款。如果意识到车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。
法律依据：《
机动车登记规定》 第七十八条 有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：
（一）重型、中型载货汽车、专项作业车、挂车及大型客车的车身或者车厢后部未按照规定喷涂放大的牌号或者放大的牌号不清晰的；
（二）机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告，影响安全驾驶的；
（三）载货汽车、专项作业车及挂车未按照规定安装侧面及后下部防护装置、粘贴车身反光标识的；
（四）机动车未按照规定期限进行安全技术检验的；
（五）改变车身颜色、更换发动机、车身或者车架，未按照第十六条规定的时限办理变更登记的；
（六）机动车所有权转让后，现机动车所有人未按照第二十五条规定的时限办理转让登记的；
（七）机动车所有人办理变更登记、转让登记，未按照第十八条、第二十七条规定的时限到住所地车辆管理所申请机动车转入的；
（八）机动车所有人未按照第二十三条规定申请变更备案的。
汽车年检过期了怎么办
年审过期要及时进行补办手续。去指定的车管所上线检测的时候，车管所会开张脱审违章单，再去交警队办理脱审，扣2分，200元罚款，办好了再去车管所交给审车。只要不超过一个月，就可以年审，而且不用罚款。超过一个月只要罚款200元也可以年审。车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测。
