公司车转个人名下需要前往车管所进行办理。双方需要携带相关的证件，机动车注册、转移和登记表，转入申请表和过户票前往相关的窗口进行办理，提交原来的车辆手续和车牌，最后选择车牌号码，出新的行驶本、税务登记证和新车牌即可。
二手车过户的程序是什么
1、签订二手车
买卖合同；
2、查询违章，如有违章或是脱申都不能过户；
3、前往二手车交易市场，或任何可开具发票的地方，开具过户交易发票；
4、前往车管所，或车管所驻二手车交易市场处办理上牌流程工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上；
5、查验违章，通过后，持相关的证件和机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表与过户票到相关的窗口办理，交付原来的车辆手续和车辆号牌、选号、出新的行驶本、税务登记证、新号牌；
6、完成二手车过户程序后，即可去相关的保险公司办理保险过户。法律依据：《机动车登记规定》第二十五条
已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。
机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
第二十六条
申请转让登记的，现机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转让的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，查验机动车，核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转让事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
在机动车抵押登记期间申请转让登记的，应当由原机动车所有人、现机动车所有人和
抵押权人共同申请，车辆管理所一并办理新的抵押登记。
在机动车质押备案期间申请转让登记的，应当由原机动车所有人、现机动车所有人和
质权人共同申请，车辆管理所一并办理新的质押备案。
