请问工伤后继续在公司工作了多年离职，可以申请一次性伤残补助吗

工伤职工离职后可以拿到的是一次性医疗补助，一次性伤残补助不是离职后发放的，是工伤职工确定伤残等级后由工伤保险基金支付的。一次性医疗补助，是工伤职工达到伤残之后离职，用人单位为了解决职工今后的治疗费用问题，给予一定的补助。
根据相关法律规定，劳动者因工作原因受到伤害被认定为工伤的，在伤情稳定后影响劳动、生活的，可以申请劳动能力鉴定。劳动能力鉴定分为一到十级伤残，分别对应不同的伤残补助金标准，其中，十级伤残为最轻的伤残等级。因工伤导致残疾的工伤保险基金根据残疾等级支付一次性伤残补助金，十级伤残为7个月的本人工资，本人工资指职工近一年的平均工资。认定工伤的职工需要进行伤残鉴定的，需要由工伤职工所在单位或其亲属填写法律依据：《劳动鉴定申请表》，申请劳动鉴定，并提供工伤事故调查报告及有关材料。对于符合加鉴定条件的，劳动鉴定委员会提前通知用人单位及相关人员，鉴定的时间、地点、人员。劳动能力鉴定需要委托符合条件的医疗卫生机构进行丧失劳动能力的医学诊断。法律分析根据相关法律规定，劳动者因工作原因受到伤害被认定为工伤的，在伤情稳定后影响劳动、生活的，可以申请劳动能力鉴定。劳动能力鉴定分为一到十级伤残，分别对应不同的伤残补助金标准，其中，十级伤残为最轻的伤残等级。因工伤导致残疾的工伤保险基金根据残疾等级支付一次性伤残补助金，十级伤残为7个月的本人工资，本人工资指职工近一年的平均工资。认定工伤的职工需要进行伤残鉴定的，需要由工伤职工所在单位或其亲属填写《劳动鉴定申请表》，申请劳动鉴定，并提供工伤事故调查报告及有关材料。对于符合加鉴定条件的，劳动鉴定委员会提前通知用人单位及相关人员，鉴定的时间、地点、人员。劳动能力鉴定需要委托符合条件的医疗卫生机构进行丧失劳动能力的医学诊断。
根据相关法律规定，劳动者因工作原因受到伤害被认定为工伤的，在伤情稳定后影响劳动、生活的，可以申请劳动能力鉴定。劳动能力鉴定分为一到十级伤残，分别对应不同的伤残补助金标准，其中，十级伤残为最轻的伤残等级。因工伤导致残疾的工伤保险基金根据残疾等级支付一次性伤残补助金，十级伤残为7个月的本人工资，本人工资指职工近一年的平均工资。认定工伤的职工需要进行伤残鉴定的，需要由工伤职工所在单位或其亲属填写《劳动鉴定申请表》，申请劳动鉴定，并提供工伤事故调查报告及有关材料。对于符合加鉴定条件的，劳动鉴定委员会提前通知用人单位及相关人员，鉴定的时间、地点、人员。劳动能力鉴定需要委托符合条件的医疗卫生机构进行丧失劳动能力的医学诊断。
《工伤保险条例》 第三十七条 职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：(一)从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资;(二)劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。法律依据《工伤保险条例》 第三十七条 职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：(一)从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资;(二)劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
《工伤保险条例》 第三十七条 职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：(一)从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资;(二)劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

法律分析：根据《工伤保险条例》工伤伤残员工在离职时单位就需要支付员工一次性伤残就业补助金，如果一次性伤残医疗补助金也由单位支付的情况下，单位需要在员工离职时支付就业补助金和医疗补助金。法律依据：《中华人民共和国社会保险法》 第三十九条 因工伤发生的下列费用，按照国家规定由用人单位支付：
（一）治疗工伤期间的工资福利；
（二）五级、六级伤残职工按月领取的伤残津贴；
（三）终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性伤残就业补助金。
《工伤保险条例》 第三十七条 职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：
（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资；
（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

工伤鉴定下来了能办离职。法律上规定，劳动者的一次性伤残补助金是在职的时候就可以领取，而一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金是在离职的时候才能得到。
根据《工伤保险条例》第三十七条第一款第二项规定，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：
（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。法律依据：《工伤保险条例》第三十七条第一款第二项
职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：
（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

如果需要针对性解答，可以直接向我咨询并描述您的情况，本地专业律师将24小时在线解答。