未尽赡养义务还有继承权。
1、在
法定继承中，
法定继承人享有继承权。但未尽赡养义务的，分配遗产可以少分或不分。
2、在遗嘱继承中，未尽赡养义务的赡养人是否享有继承权取决于
被继承人在遗嘱中是否将遗产分配给继承人。
《民法典》第一千一百二十七条第一、二、三款规定，遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
第一千一百三十三条第一、二款规定，自然人可以依照本法规定立
遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。法律依据：《民法典》第一千一百二十七条第一、二、三款
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
第一千一百三十三条第一、二款
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
