可以的，子女如果违反赠与
合同约定，或不履行赡养父母法定义务。父母可以申请收回过户的住房。
一、赠与房屋未过户，亦未公证，房屋权属未转移，撤销赠与协议，返还房屋。
二、赠与人以受赠人未履行赡养义务、违反协议约定为由，撤销赠与，要回房屋。
相关法条：法律依据：《
民法典》
第二百零九条第一款：“不动产
物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但法律另有规定的除外。”
第六百五十八条第一款：“赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。”
第六百五十九条：“赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。”
第六百六十一条：赠与可以附义务。赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务。
第六百六十三条：受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
第六百六十三条：受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
第六百六十五条：“撤销权人撤销赠与的，可以向受赠人请求返还赠与的财产。”
