占有人占有动产或不动产，可分为有权占有和无权占有。
用益物权人、动产质权人、留置权人对不动产或动产的占有为有权占有；租赁权人对租赁物的占有、借用人对借用物的占有、保管人对保管物的占有、承运人对托运货物的占有也属于有权占有。小偷盗窃他人物品等，属于无权占有。
无权占有又分为善意占有和恶意占有。
善意占有是指无权占有人误信其有占有的权利，例如甲在生前借用乙的自行车，未及返还甲即去世。其继承人丙不知自行车系他人财产，作为遗产继承并使用。
恶意占有是指无权占有人明知其没有占有的权利，或对其没有占有的权利有怀疑，但仍然进行占有。
占有是一种法律保护的事实状态。占有不是一种权利，只是一种事实状态。这种事实状态就是一种对物的实际控制。物权法对其规定，并对这种事实状态予以法律保护，使其具有准物权的性质。
占有的对象仅限于物。按照《民法典物权编》的规定，占有的对象仅限于物，包括动产和不动产，但须注意的是这里的物并非必须是独立的物，对某一独立物的某一部分亦可成立占有。
占有是对物具有事实上的管领力。这种管领力，就是对物具有实际的控制和支配能力。空间、时间和法律上的结合是判断事实上管领力的标准。空间上的结合表明特定物在特定人的控制下，时间上的结合要求这种控制有一定的连续性，法律上的结合强调控制的效力而非直接控制。
占有改定是观念交付的一种，占有改定不适用善意取得。
《中华人民共和国民法典》第四百六十条，不动产或者动产被占有人占有的，权利人可以请求返还原物及其孳息；但是，应当支付善意占有人因维护该不动产或者动产支出的必要费用。
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