首先，申请机动车解除抵押登记的，应当填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》；
其次，持相关手续材料由机动车所有人（抵押人）和抵押权人（银行）共同向车管所申请；
最后，具体办理流程及手续如下：
(一)到车辆管理所车辆服务大厅或区(市)县交警大队车辆服务大厅；
(二)领取《机动车抵押/注销抵押登记申请表并填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》；
(三)领取排队号；
(四)提交《机动车抵押/注销抵押登记申请表》、抵押权人和抵押人身份证明、《机动车登记证书》、依法订立的主合同和抵押合同(注销抵押为还款证明)等材料；
(五)领取《机动车登记业务受理凭证》；
(六)到银行指定窗口缴费(注销抵押无此步骤)；
(七)持缴款凭证(注销抵押不需要)和《机动车登记业务受理凭证》领取《机动车登记证书》。
民法典对车辆按揭完后怎样解除抵押合同没有作出规定，而《机动车登记规定》，按揭借款还清后，当事人可以携带身份证明、贷款结清证明等材料，到车辆登记部门办理解除抵押登记。
《机动车登记规定》
第二十四条 申请解除抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列证明、凭证：
（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明;
（二）机动车登记证书。
人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。
第二十五条 机动车抵押登记日期、解除抵押登记日期可以供公众查询。
第二十六条 有本规定第九条第(一)项、第(七)项、第(八)项、第(九)项或者第二十条第(二)项规定情形之一的，不予办理抵押登记。对机动车所有人提交的证明、凭证无效，或者机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的，不予办理解除抵押登记。
车辆解除抵押需要的资料：
（一）《机动车抵押登记/质押备案申请表》；
（二）机动车所有人和抵押权人的身份证明及其复印件；
（三）机动车登记证书；
（四）属于人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人还应提交人民法院出具的已经生效的《调解书》等。
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