留置权与质权的区别包括：
1.留置权为债权未受清偿前扣留他人动产的权利，这种占有、扣留他人动产的权利是由法律规定的，只限于保管合同、运输合同、加工承揽合同和行纪合同，所以，留置权为法定担保物权；质权意定担保物权。
2.留置权人占有、扣留动产，是基于债务人不如期履行约定义务；质权人占有质物，是基于担保债权的实现。
3.留置权的实现，须留置权人给债务人规定一定的期限，并通知债务人在此期限内清偿债务，当债务人不为清偿时，留置权人才可以处置该留置物，实现债权；质权的实现，是当债权已届清偿期而未受清偿，质权人通知出质人后，即可处置质物，实现债权，无须给出质人规定清偿债务的期限。
4.留置物被他人占有时，不能依据留置权请求返还原物，找法网提醒您，而只能依据占有权请求返还原物；质物被他人占有时，质权人可依质权请求返还质物。
留置权的成立条件：
1.债权人合法占有债务人财物；
2.债务人不履行到期的债务；
3.动产之占有与债权属同一法律关系，但是企业之间留置的除外。
留置权消灭的情形有：
1.因债权消灭而消灭。债权也可因其他原因(混同、抵销、免除等)而消灭。债权消灭，作为债权担保的从物权，自然随之消灭。
2.因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭。
3.因留置权人弃权而消灭。留置权既然是一种民事权利，债权人可以依法享有该权利，也可以放弃该项权利，留置权人弃权，表现为将该留置物交付给债务人。
4.因丧失占有而消灭。
