设立担保的主债权适用诉讼时效，一般诉讼时效期间为三年，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
而根据《民法典》第四百一十九条规定：“抵押权人应当在主债权诉讼时效期间行使抵押权；未行使的，人民法院不予保护。”抵押权存续期间与主债权诉讼时效期间相同，随着主债权诉讼时效中断、中止而变化。
1、一般效力范围：担保物权的担保范围包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金、保管担保财产和实现担保物权的费用。当事人另有约定的，依照约定。
2、担保财产的代位权：担保物权的担保效力给予担保财产的代位物。
3、债务转让中担保担保物权的效力。
4、不同担保形式之间的关系：被担保的债权既有物的担保又有人的担保的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人应当按照约定实现债权；没有约定或者约定不明确，债务人自己提供物的担保的，债权人应当先就该物的担保实现债权；第三人提供物的担保的。债权人可以就物的担保实现债权，也可以要求保证人承担保证责任。提供担保的第三人承担担保责任后，有权向债务人追偿。
我国民法典中规定担保物权的消灭主要包括以下情形：
（一）主债权消灭
担保物权属于从权利，主债权消灭，担保物权亦消灭。
1、清偿，是指债务人或第三人清偿全部主债权，从而使债消灭的行为；
2、提存，是指由于债权人的原因致使债务人不能按期偿还到期债务，债务人将清偿标的交付给特定提存部门或约定的第三人，从而使主债权消灭的行为；
3、抵销，是指担保物权人与债务人互负债务，根据法律规定或者合同约定符合抵销条件而导致主债权消灭的行为；
4、免除，是指担保物权人在不损害第三人合法权益的情况下全部免除债务人的债务而致使主债权消灭的行为；
5、混同，是指担保物权与债务因婚姻、继承、合并等原因同归于一人，从而使主债权消灭的行为。以上原因均可导致主债权消灭，担保物权保全债权的目的不复存在。
（二）担保物权实现
担保物权的实现，是指担保物所担保的债权已届清偿期而债务人不能履行债务时，担保物权人通过行使担保物权而使其债权得到优先受偿。担保物权的实现，担保法律关系消灭。即使其债权未完全受偿，担保物权也消灭。
（三）债权人放弃担保物权
权利既可以行使，也可以放弃，这是权利人的自由。债权人放弃担保物权必须有明确的意思表示，且须具备民事行为能力。
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形
这是法律规定的兜底条款。法律明确规定担保物权消灭的，担保物权依法律的规定而消灭。
担保物权是主债权的从属权利，主债权适用诉讼时效，而担保物权应当在主债权诉讼时效期间行使。以上就是找法网小编整理的对“设立担保的借款是否有诉讼时效”的解答以及其他相关法律知识。如果还有其他法律问题的，欢迎上找法网在线法律咨询平台，在线律师会为大家进行专业的解答。
