公司未交社保的，其诉讼时效自法规或者规章的行为发生之日起计算;三年之外的违法行为、投诉的，除非该行为处于持续状态。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算，依据《劳动争议调解仲裁法》第27条的规定、法规或者规章的行为有连续或者继续状态的，劳动保障行政部门不再查处;违反劳动保障法律 社会保险的诉讼时效规定，劳动保障监察部门对违反劳动法规行为的追诉期为两年，也未被举报。”从该条的规定可以看出，自行为终了之日起计算：《劳动保障监察条例》第20条规定，否则劳动保障监察部门没有权利管理。前款规定的期限。从劳动争议诉讼的途径看：“违反劳动保障法律、法规或者规章的行为在2年内未被劳动保障行政部门发现，自违反劳动保障法律：“劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。”
（一）养老保险
养老保险是劳动者在达到法定退休年龄退休后，从政府和社会得到一定的经济补偿物质帮助和服务的一项社会保险制度。国有企业、集体企业、外商投资企业、私营企业和其他城镇企业及其职工，实行企业化管理的事业单位及其职工必须参加基本养老保险。
新的参统单位(指各类企业)单位缴费费率确定为10%，个人缴费费率确定为8%，个体工商户及其雇工，灵活就业人员及以个人形式参保的其他各类人员，根据缴费年限实行的是差别费率。参加基本养老保险的个人劳动者，缴费基数在规定范围内可高可低，多交多受益。职工按月领取养老金必须是达到法定退休年龄，并且已经办理退休手续;所在单位和个人依法参加了养老保险并履行了养老保险的缴费义务;个人缴费至少满15年。
（二）医疗保险
城镇职工基本医疗保险制度，是根据财政、企业和个人的承受能力所建立的保障职工基本医疗需求的社会保制度。
所有用人单位，包括企业(国有企业、集体企业、外商投资企业和私营企业等)、机关、事业单位、社会团体、民办非企业单位及其职工，都要参加基本医疗保险，城镇职工基本医疗保险基金由基本医疗保险社会统筹基金和个人账户构成。
基本医疗保险费由用人单位和职工个人账户构成。基本医疗保险费由用人单位和职工个人共同缴纳，其中：单位按8%比例缴纳，个人缴纳2%。用人单位所缴纳的医疗保险费一部分用于建立基本医疗保险社会统筹基金，这部分基金主要用于支付参保职工住院和特殊慢性病门诊及抢救、急救。
个人账户资金主要用于支付参保人员在定点医疗机构和定点零售药店就医购药符合规定的费用，个人账户资金用完或不足部分，由参保人员个人用现金支付，个人账户可以结转使用和依法继承。参保职工因病住院先自付住院起付额，再进入统筹基金和职工个人共付段。
（三）工伤保险
工伤保险也称职业伤害保险。劳动者由于工作原因并在工作过程中受意外伤害，或因接触粉尘、放射线、有毒害物质等职业危害因素引起职业病后，由国家和社会给负伤、致残者以及死亡者生前供养亲属提供必要物质帮助。
工伤保险费由用人单位缴纳，对于工伤事故发生率较高的行业工伤保险费的征收费率高于一般标准，一方面是为了保障这些行业的职工发生工伤时，工伤保险基金可以足额支付工伤职工的工伤保险待遇;另一方面，是通过高费率征收，使企业有风险意识，加强工伤预防工作使伤亡事故率降低。
（四）失业保险
失业保险是国家通过立法强制实行的，由社会集中建立基金，对因失业而暂时中断生活来源的劳动者提供物质帮助的制度。
（五）生育保险
生育保险是针对生育行为的生理特点，根据法律规定，在职女性因生育子女而导致劳动者暂时中断工作、失去正常收入来源时，由国家或社会提供的物质帮助。生育保险待遇包括生育津贴和生育医疗服务两项内容。
生育保险基金由用人单位缴纳的生育保险费及其利息以及滞纳金组成。女职工产假期间的生育津贴、生育发生的医疗费用、职工计划生育手术费用及国家规定的与生育保险有关的其他费用都应该从生育保险基金中支出。
（一）养老保险金--企业为职工交20%(私营企业18%，个人雇主12%)，职工(雇工)个人交8%;
注:从2006年1月1日起，企业交纳基本养老保险费比例高于20%的，统一为20%;部分地区私营企业以及农村各类扩面企业现行缴费比例低于20%的，从2007年起每年提高一个百分点，逐步过渡到统一比例20%。
从2006年7月1日起，企业职工基本养老保险个人帐户规模由11%调整为8%，企业缴纳的基本养老保险费全部纳入社会统筹基金，不再划入个人帐户。参保人员按本人缴费基数的8%计入个人帐户。2006年6月30日前已建立的帐户储存额维持不变。
（二）医疗保险金--企业为职工交8%+补充医疗1.2%=9.2%，职工个人交2%;(1997年开始)
（三）失业保险金--企业为职工交2%，职工个人交1%;(1986年开始)
（四）工伤保险金--企业为职工交0.6，职工个不交;(2002年开始)
注:有雇工的个体工商户，均应按规定参加工商保险。
（五）生育保险金--企业为职工交0.9，职工个人不交。(2002年开始)
社保缴费基数是社会平均工资的60%--300%为缴纳基数，一般以上一年度本人工资收入为缴费基数。
1、职工工资收入高于当地上年度职工平均工资300%的，以当地上年度职工平均工资的300%为缴费基数;
2、职工工资收入低于当地上一年职工平均工资60%的，以当地上一年职工平均工资的60%为缴费基数;
3、职工工资在300%-60%之间的，按实申报。职工工资收入无法确定时，其缴费基数按当地劳动行政部门公布的当地上一年职工平均工资为缴费工资确定。
综上所述，要求公司补缴社保也是有诉讼时效的，一般都适用于普通诉讼时效三年，诉讼时效期间可以请求公司缴纳。以上便是找法网小编为您带来关于要求公司补缴社保是否有诉讼时效的相关知识，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问，可以咨询找法网的律师。
