因胁迫而订立的合同有两种类型。
一是以将要发生的损害相威胁，使人产生恐惧；
二是行为人实施不法行为，直接给对方当事人造成人为的损害和财产的损害，从而迫使对方签订合同，这种直接损害可以是对肉体的直接损害，也可以是对精神的直接损害。
因胁迫而订立的合同要具有如下构成要件：胁迫人具有胁迫的故意；胁迫者必须实施了胁迫行为；胁迫行为必须是非法的；必须要有受胁迫者因胁迫行为而违背自己的真实意思与胁迫者订立的合同。
所谓胁迫，是向对方当事人表示施加危害，使其发生恐惧，并且基于此种恐惧而为一定意思表示的行为。构成胁迫行为的条件是：
1、胁迫人有胁迫的故意。
2、胁迫人实施胁迫行为。胁迫行为是胁迫人对他人及其亲友（如父母、配偶、子女等）施加或者将要施加的对其生命、身体、自由、名誉、荣誉、财产等方面的侵害，既包括现实的强制，也包括精神的恐吓。
3、胁迫不法。包括胁迫手段的不法，如非法绑架，也包括胁迫目的的不法，如以向公安机关举报某人犯罪事实要挟该人与其订立不平等合同。
4、受胁迫人陷于恐惧，且其恐惧与胁迫行为之间有因果关系。
5、受胁迫人基于恐慎而订立合同，且该缔约行为致使其自身利益受损失，显失公平。
受胁迫的合同并不必然无效，而是在一定期限内处于可撤销的状态，如果受胁迫人自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权，则撤销权消灭。合同有效，如果在期限内行使撤销权，则合同自始无效。
《中华人民共和国民法典》第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
胁迫行为包括两种情况：
（一）以将要发生的损害相威胁。
所谓将要发生的损害是指涉及生命、身体、财产、名誉、自由、健康、信用等方面的损害，例如以将要谋害对方相威胁，或以将要告发对方私生活中不轨行为相威胁，迫使对方订约。损害既可以是危及受胁迫者本人，也可以危及受胁迫者的家庭成员、亲属朋友等。当然，将来发生的损害必须是受胁迫者可以相信将要发生的情况，并足以使受胁迫者感到恐怖、害怕。如果一方所进行的将要造成损害的威胁是毫无根据、根本是不可能发生的，受胁迫者根本不相信，也就不会使受胁迫者感到恐怖，从而不构成胁迫。但只要有受胁迫者在当时情况下相信损害将要发生，就可以构成胁迫。
（二）胁迫者以直接面临的损害相威胁。
也就是说胁迫者通过实施某种不法行为，形成对对方当事人及其亲友的损害或财产的损害，而迫使对方订立合同，如对对方施加暴力（殴打、肉体折磨、拘禁等），或散布谣言、毁人名誉、毁损房屋等。
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