继承遗产是有时效规定的，继承权纠纷的诉讼时效为三年，自继承人知道或者应当知道，其权利受到侵害之日起计算。继承人知道自己的权利受到侵犯时，可以请求人民法院予以保护。
《民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
在我国，分为如下四种：
（一）遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。
（二）遗赠，即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。
（三）遗赠扶养协议，即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。
（四）法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的顺序。第一顺序是配偶、子女、父母，第二顺序是兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
遗产继承规定《民法典》有明确规定：一般规定、法定继承、遗嘱和遗嘱继承、遗产的处理。遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
根据2021年实施的《民法典》第一千一百三十三条第一、二款的规定，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
综上所述，继承遗产是有时效规定的，继承权纠纷的诉讼时效为三年，自继承人知道或者应当知道，其权利受到侵害之日起计算。以上是找法网编辑对继承遗产有时效规定吗的介绍，希望对您有帮助。如果您还有其他疑问，可以咨询找法网律师，他们会给您专业的建议。
