效力待定合同的法定情形有：
1.无行为能力人所订立的合同。
无民事行为能力人除可以订立某些与其年龄相适应的细小的日常生活方面的合同外，对其他合同，必须由其法定代理人代理订立。
2.限制行为能力人缔结的合同。
我国法律规定，限制行为能力人可以实施某些与年龄、智力、健康状况相适应的民事行为，其他民事活动应由法定代理人代理或征得法定代理人同意后实施。
3.无代理权人以被代理人名义缔结的合同。
4.无处分权人处分他人财产订立的合同。
无权处分是指无处分权人以自己名义擅自处分他人财产。依新合同法的规定，无权处分行为是否发生效力，取决于权利人追认或处分人是否取得处分权。找法网提醒您，为保护当事人的合法权益，在效力待定合同中，法律赋予有关民事主体以追认权、拒绝权，赋予相对人以催告权、撤销权。
效力待定合同的追认成立要件：
1.行为人必须以本人的名义实施了民事行为。效力待定行为的本质就是行为人代表本人实施法律行为，若行为人以自己的名义与第三人进行民事活动，则不存在追认问题。
2.本人必须具备行为能力。对效力待定行为进行追认时，本人必须具备行为能力。这不仅指本人在追认时必须具备行为能力，而且本人在实施民事行为时，也必须具备行为能力。
3.被追认的行为必须具备合法性。
无效合同是和效力待定合同之间的区别在于：
1.欠缺有效要件的性质不同，无效合同欠缺的是合同的根本有效要件，效力待定合同欠缺的是非根本有效要件；
2.效力状态不同；
3.有权主张并影响效力变化的当事人不同；
4.受时间限制不同，效力待定合同应在法定的催告期间30日内追认，无效合同的确认不受时间限制。
