抢夺罪和敲诈勒索罪可以从威胁的内容，威胁的范围，威胁的方式，精神强制的程度进行区分。如抢夺罪是当场使用暴力强行夺取他人的财产。敲诈勒索罪是以威胁的方式夺取财产。
抢夺罪和敲诈勒索罪可以从以下几点区分：
1.威胁的内容不同，抢劫罪是以当场使用暴力或以暴力相胁迫，当场劫财，如遇抵抗将立即施加暴力，而敲诈勒索罪的威胁一般是扬言将要实施，如不答应将在今后的某个时间实施;
2.威胁的范围不同，抢劫罪的威胁范围单一，一般只针对被害人的人身安全，而敲诈勒索罪威胁的范围广泛，可以是被害人的人身安全、财产安全或名誉，也可以威胁被害人对其亲属或利害关系人实施;
3.威胁的方式不同，抢劫罪的行为人必须是当着被害人面直接表示，而敲诈勒索罪的威胁可以是当面表示，也可以通过书面、电话、短信或第三人转达等方式，不用当面向被害人表示;
4.精神强制的程度不同，抢劫罪的行为人要通过人身威胁给被害人精神上造成恐惧，而敲诈勒索罪行为人要让被害人感到无奈或迫于压力;第五，取得财物的时间不同，抢劫罪是威胁当场取得财物，而敲诈勒索罪可以是当场，也可以是事后。
敲诈勒索罪够成要素是：
1.敲诈勒索罪的客体要件
本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
2.敲诈勒索罪的客观要件
本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
3.敲诈勒索罪的主体要件
本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。
4.敲诈勒索罪的主观要件
本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。
找法网提醒您，犯敲诈勒索罪可能承担的法律后果是：敲诈勒索数额较大或者多次敲诈勒索的，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；有数额巨大等严重情节的，可处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有数额特别巨大等特别严重情节的，可处十年以上有期徒刑，并处罚金。
