新车上公司牌多久都可以转入个人名下，没有时间限制。但已注册登记的机动车的所有权发生转移，要在三十天内到车管所申请转移登记，并提交身份证明，转移的证明，行驶证等材料。
新车上公司牌随时都可以转入个人名下，没有时间限制，机动车所有人应当于机动车所有权转移之日起三十日内，填写《机动车过户、转出、转入登记申请表》持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请过户登记，并交验车辆。
《机动车登记规定》第十九条申请转移登记的，现机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
(一)现机动车所有人的身份证明;
(二)机动车所有权转移的证明、凭证;
(三)机动车登记证书;
(四)机动车行驶证;
(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明;
(六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
公司车辆过户给个人需要补税。
公司车过户给个人要缴纳增值税，下月初申报缴纳。公司车是公司的固定资产，公司销售自己使用过的物品缴纳增值税。如果是一般纳税人，购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按17%计算销项税额。如果一般纳税人购买时未抵扣进项税额，或者是小规模纳税人，销售时按3%的征收率减按2%计算应纳增值税额。
找法网提醒您，车辆过户手续流程如下：
1.过户大厅照相(手续准备：买卖双方身份证、行驶本、登记证复印件);
2.填写过户合同(外迁车辆填写买方转入地址);
3.领取顺序号，等待受理;
4.窗口递交手续，出过户票;
5.工商及市场盖章;
6.缴纳费用，领取过户票;
7.户籍所在地车管所拆牌、拓号、变更牌照、选取新号牌、出新行驶本、登记本。
