犯罪嫌疑人认罪认罚可以上诉。上诉的条件是，提出的主体合格，在法定的期限内提出，有法律规定的判决和裁定。刑事上诉和抗诉的区别主要是主体不同,理由不同。
犯罪嫌疑人认罪认罚可以上诉。犯罪嫌疑人或刑事被告人认罪认罚后可以反悔，如果法院已判决，可以上诉。
法律条件：
1.必须有合格上诉人和被上诉人；
2.必须是依法允许上诉的判决裁定；
3.符合法定的上诉期限。
对刑事二审案件，第二审人民法院应对第一审判决认定的事实和适用法律，进行全面审查，不受上诉理由和范围的限制。对刑事上诉案件，第二审人民法院不得加重对被告人的处罚。
刑事上诉和抗诉的区别主要是:
1.主体不同。有权上诉的主体，刑事被告人、自诉人及其法定代理人有独立、完整的上诉权;被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意有权提起上诉的主体仍然是被告人;附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，对附带民事诉讼部分享有完整、独立的上诉权;被害人没有上诉权，但有请求人民检察院提出抗诉的权利。但被害人只能就一审的判决请求抗诉，对裁定不能请求。有权二审抗诉的主体：有权二审抗诉的主体仅限于地方各级人民检察院，最高人民检察院不能按照第二审程序对最高人民检察院第一审的判决、裁定提出抗诉。
2.理由不同。上诉不需要任何理由，只要不服就可以上诉。抗诉必须是人民检察院认为原裁判确有错误。
刑事上诉期分判决和裁决。找法网提醒您，不服判决的上诉期限为十日，不服裁定的上诉期限为五日，从接到判决书、裁定书的第二日起算。
