虽然犯罪可以分为未完成形态，但是由于其具有社会危害性等，也不影响对犯罪行为的认定，但是如果不具有社会危害性，那么有可能认定为不是犯罪。那么大家知道刑事犯罪未遂的认定及处罚原则有哪些吗？接下来找法网小编为您整理了相关资料，希望能够帮助到大家哦。
犯罪未遂，顾名思义就是犯罪没有实现，这个主要包含两个方面的未遂，第一个是不想犯罪了，也就是说能犯罪而不想犯罪了，第二种就是外界原因导致的不能犯罪，首先要明确的是，犯罪未遂属于刑事犯罪，其处罚原则是参照既遂标准从轻处罚或者减轻处罚。
对于犯罪未遂的认定，其主要有下面几个特征，首先就是犯罪分子已经开始实施犯罪，也就是说前提是已经开始犯罪了，认定开始犯罪的标准分为主客观两个方面，主观上，也就是犯罪分子自己的心里已经有了犯罪的意思和规划，为了犯罪已经做了很多准备，客观方面已经在实施犯罪，着手犯罪，已经对特定的人构成了一定的危害或者潜在的危害。其次就是犯罪没有成功，没有对被犯罪人造成实质的伤害，也就是说没有完成某以犯罪的全部构成要件，最后就是犯罪未完成时由于意志以外的原因导致的，行为人意志以外的原因，主要是没有预料道德或者不能控制的主观原因造成的。
也就是说，犯罪未遂必须符合上面三个方面才成立，三个方面时一个有机整体，着手时未遂的前提条件，没有实现犯罪是未遂的形态条件，意志以外的原因是未遂的主观条件，在这三个条件中，前两个侧重于客观方面的特征，最后一个主要是犯罪分子的主观特征，主观和客观相结合相同意才能揭示犯罪未遂的本质特性。
关于未遂犯的量刑问题，主要是参照实施这个犯罪的既遂状态下的量刑标准，比照既遂处罚从轻或者减轻处罚，这里法律规定的是可以减轻或者从轻，可以的意思就是也可以也不可以，这个决定因素就是犯罪的危害程度和后果，法官根据具体情况进行自由裁量，还有就是从轻和减轻的处罚是不一样的，后者比前者要轻，所以这个也是根据具体情况来自由裁量。
另外，对于未成年人，初次犯罪、过失犯罪、被诱骗犯罪的犯罪未遂者，如果情节轻微，对社会危害不大，而且和受害人达成了民事赔偿协议且切实履行了，这个也是可以在检察院阶段做出不起诉的决定的，但是仍需要进行其他的惩罚，比如训诫，责令悔过，赔礼道歉等处罚手段。
所以说犯罪未遂虽然没有完成犯罪，但是仍需要受到法律的惩治，具体如何惩治，要看具体的危害程度。
法律规定：
《中华人民共和国刑法》第二十三条规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”
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