犯罪未遂的概念是指已经实施了犯罪行为，但是由于意志以外的原因没有完成犯罪。犯罪预备的概念是指已经为了实施犯罪而准备好工具，但是由于意志以外的原因没有实施犯罪。
犯罪未遂的概念是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的形态。
犯罪预备的概念是指为了犯罪，准备工具，制造条件，但由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪的情形。
犯罪未遂可以分为能犯未遂和不能犯未遂，而不能犯的未遂又可以分为三种情形：
1.工具不能犯。如将白糖误认为是砒霜，借以杀人，属于杀人未遂;
2.对象不能犯，即犯罪对象不存在但行为人误以为存在或对犯罪对象的特性产生了错误的认识，以致于不可能完成犯罪。也就例如，将男人误认为女人，实施强奸，属于强奸未遂;
3.主体不能犯。如行为人不知道在国外的妻子已经死亡，出于重婚的故意又与她人进行结婚登记，属于重婚未遂。
找法网提醒您，犯罪未遂与犯罪中止的区别：
1.发生的时间不同。犯罪未遂发生在已经着手实施犯罪以后，犯罪预备阶段不存在犯罪未遂。犯罪中止则要求必须在犯罪过程中放弃犯罪，即在实施犯罪预备或者在着手实施犯罪以后，达到即遂以前放弃犯罪，均能构成犯罪中止。
2.未能完成犯罪的原因不同。在犯罪未遂中，犯罪未能得逞是由于行为人意志以外的原因，犯罪的实际结果违背行为人的本意，即欲为而不能为。在犯罪中止中，行为人出于自己的意志而主动放弃当时可以继续实施和完成的犯罪，即能为而不为。这是犯罪中止与犯罪未遂的根本区别。
3.行为结果不同。犯罪未遂的结果是犯罪未逞，是指行为人没有完成某一犯罪的全部构成要件，并不等于不发生任何损害结果。犯罪中止要求行为人必须彻底地放弃犯罪。自动有效地防止犯罪结果发生的犯罪中止还要求行为人必须有效地防止他已经实施的犯罪行为之法定犯罪结果的发生。
