直系亲属是可以签委托书的。《中华人民共和国民法典》第九百一十九条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十条规定，委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
直系亲属可以作为原告的代理人，其他亲属、朋友也可以，但是需要证明代理人与被代理人之间是在同一社区或者同一集体内，这样才可以作为代理人出现在法庭。根据《民事诉讼法》第五十八条的规定：委托代理人，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。下列人员可以被委托为诉讼代理人：
1、律师、基层法律服务工作者；
2、当事人的近亲属或者工作人员；
3、当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
第五十九条规定，授权委托书，委托他人代为诉讼，必须向人民法院提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。
要分情况对待，一般情况下，委托人死亡，委托合同终止。但如果当事人另行约定即使有死亡委托关系仍不消灭，可以依照此约定继续接受委托。
还有一种不因委托人死亡而终止的情况是，如果委托合同的终止会损害委托人的利益时，委托合同不能终止，受托人还应当负有继续处理委托事务的义务，应当采取必要的措施保护对方当事人的利益。例如委托人死亡，委托人的继承人有时因远在外国，一时不能赶回来，如果受托人不继续处理其事务，势必使委托人的继承人发生损害。受托人应继续处理至委托人的继承人能够接受时为止。
委托人或者受托人死亡、丧失民事行为能力或者破产的，委托合同终止，但当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。因委托人死亡、丧失民事行为能力或者破产，致使委托合同终止将损害委托人利益的，在委托人的继承人、法定代理人或者清算组织承受委托事务之前，受托人应当继续处理委托事务。
委托书不一定要由直系亲属签字，完全可以委托他人作为被委托人，只是要提供相应的证明证据。以上内容就是小编为大家带来的直系亲属能签委托书吗及相关问题的解答，希望能对您有所帮助，如果您想了解更多法律知识，欢迎来找法网咨询相关律师。
