一般情况下，公司授权委托的公司代表签订的合同有效。
签订合同必须具备以下两个条件之一，合同依照合同内约定的时间到期后即可在法律上生效：
1、甲乙双方法人代表签字，并盖法人公章，在法律上该合同有效。 如果其中一方或双方法人代表人签（即法人代表不签字，只盖法人代表的印鉴或私章），并盖法人公章的，如果甲乙双方没有说明性文字作为合同的补充要件，在法律上该合同无效。
2、甲乙双方授权代理人签字，或者其中一方授权代理人签名，另一方法人代表签字，并盖法人公章，而且授权代理人签字的一方必须出具代理人的法人授权函或者授权证明，而且必须同时出具代理人的身份证明原件或者法人出具的代理人身份介绍信，并且代理人授权函或者授权证明和代理人的身份证明或者法人认可的身份介绍信的原件或加盖法人公章的复印件必须由另一方作为该合同的附件，在法律上该合同有效。
1、无权公司代表订立的未经公司追认的合同。
2、公司代表以公司的名义同自己签订的合同。
3、公司代表以公司的名义同自己代理的其他人签订的合同。
4、公司代表与对方通谋签订的损害公司利益的合同。
委托合同的特征有：
1、委托合同是典型的劳务合同；
2、受托人以委托人的费用办理委托事务；
3、委托合同具有人身性质，以当事人之间相互信任为前提；
4、委托合同既可以是有偿合同，也可以是无偿合同；
委托合同是诺成的、双务的合同。委托合同又称委任合同，是指委托人和受托人约定，由受托人处理委托事务的合同。
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