可以的，卖方的受托人凭公证委托书代替原卖方到银行配合签字手续。
需要注意的是：
1、受托人是否独立收款，如果公证书上有“代为收款”事项的，则受托人有权代收贷款部份，如无此事项，则只能原卖方收取贷款；
2、一些银行在实践中由于无法查询到公证书的真伪，而贷款收款事项又很重要，所以有些一银行不接受售房委托公证书。
一份合同的成立是在当事人签字或者盖章其中一样即可成立，自成立时即生效。
签订双方签订：
1、如果合同强调必须有加盖卖方单位公章的授权委托书，才能确认代理行为有效，或者签订合同是委托代理人，其后也没有授权，那么合同无效。
2、如果双方意思表示一致，没有违法条款，也没有损害他人利益，双方愿意接受合同条款约束的话，合同就有效，这种有效也是得到双方追认。但如果一方认为自己没有签字，没有委托他人签字，提出异议，通常这种合同当然无效。
3、即便是没有委托书，但是合同签署是以卖方作为签订方，盖的卖方单位的公章，已构成表见代理。该合同只要不违反法律、行政法规的强制性规定，应当为有效合同，受法律保护。
不可以的，因为受托人不需要到场，但委托人必须到场。
办理委托书公证应由委托人持本人身份证、户口簿等身份证明材料，带上委托书到公证处，在公证员面前亲自在委托书上签名按指印。
公证处出具的公证书上内容主要就是“某年某月某日，某某来到我处在前面的委托书上签名按指印”。
委托书一般要写清楚委托人、受托人的个人信息（姓名、性别、出生日期、现住址、身份证号码、联系电话等）、委托原因、委托事项、委托期限、是否有转委托权等等。
如果要求办理委托公证的机构有固定模板的话按模板制作，如果不知道怎么写也可以到公证处后由公证员代为制作委托书。
由于委托书上要写明受托人的个人信息，因此最好能提供受托人的身份证复印件。
以上的内容就是与委托书公证受托人可以收款吗相关的内容，在委托书公证的时候受托人也是可以收款的，但是要清楚受托人属于是独立收款还是其他情况。希望这些内容能够帮助到你们，如果还有不明白的地方可以到找法网咨询相关专业的律师，他们很乐意地为你们解答。
