制定仓储合同有以下几个原则：
1、平等的原则。当事人双方法律地位平等是合同订立的基础，是任何合同行为都需要遵循的原则。任何一方采取恃强凌弱、以大欺小或者行政命令的方式订立的合同都是无效合同。任何一方不能采取歧视的方式选择订立合同的对象。
2、等价有偿的原则。仓储合同是双务合同，合同双方都要承担相应的合同义务，享受相应的合同利益。保管人的利益体现在收取仓储费和劳务费两方面。在仓储过程中保管人的劳动、资源投入的多少，决定了保管人能获得多少报酬。等价有偿的原则也体现在当事人双方合同权利和义务对等上。
3、自愿与协商一致的原则。生效合同是指当事人完全根据自身的需要和条件，通过广泛的协商，在整体上接受合同的约定时所订的合同。任何采取胁迫、欺诈等手段订立的合同都将是无效的合同。若合同未经协商一致，将来在合同履行中就会发生严重的争议，甚至会导致合同无法履行。
4、合法和不损害社会公共利益。当事人在订立合同时要严格遵守相关法律法规，不得发生侵犯国家主权、危害环境、超越经营权、侵害所有权等违法行为。合同主体在合同行为中不得有扰乱社会经济秩序、妨碍人民生活、违背道德的行为。
仓储合同与保管合同的区别，如前所述，仓储合同有其法定的特点，所以在签订履行时要注意自己权利义务的内容、起始时间，这决定着承担责任的内容和开始时间，例如合同生效时间二者不同，前者为成立时生效，后者为交付时生效;前者均为有偿，而后者有偿与否则由当事人自行约定。特殊特征：
1、仓储的货物所有权不发生转移，只是货物的占有权暂时转移，而货物的所有权或其他权利仍属于存货人所有。
2、仓储保管的对象必须是动产，不动产不能作为仓储合同的保管对象。这也是仓储合同区别于保管合同的显著特征。
3、仓储合同的保管人，必须具有依法取得从事仓储保管业务的经营资格。
4、仓储合同是诺成合同。仓储合同自成立时生效。这是仓储合同区别于保管合同的又一显著特征。
1、保证货物完好无损。
2、对库场因货物保管而配备的设备，保管方有义务加以维修，保证货物不受损害。
3、在由保管方负责对货物搬运、看护、技术检验时，保管方应及时委派有关人员。
4、保管方对自己的保管义务不得转让。
5、保管方不得使用保管的货物，其不对此货物享有所有权和使用权。
6、保管方应做好入库的验收和接受工作，并办妥各种入库凭证手续，配合存货方做好货物的入库和交接工作。
7、对危险品和易腐货物，如不按规定操作和妥善保管，造成毁损，则由保管方承担赔偿责任。
8、一旦接受存货方的储存要求，保管方应按时接受货物入场。
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