手写打印都可以，只要能证明是一方的真实意思表示就可以，不一定是手写。
对方手写协议或承诺，只要同时符合对方有关民事行为能力、内容合法的规定，并由对方亲自签名确认的，具有法律效力。
承诺撤回基本上只适用于书面形式的承诺，对于口头形式的承诺，一经发出就到达要约人，根本就不存在撤回的时间可能，具体撤回承诺需要满足以下条件：
1、撤回承诺应以通知的形式由承诺人向要约人发出，撤回通知应明确表明撤回承诺、不愿意成立合同的意思，否则不产生撤回承诺的效力。
2、在承诺撤回通知的时间上，一般来说，由于承诺一经送达要约人就发生法律效力，合同也随之成立，所以，民法典规定撤回承诺的通知应当先于或同时于承诺到达要约人，才能发生防止承诺生效的效果。
承诺是受要约人作出的同意要约的意思表示。招标人发出中标通知书的行为是承诺。
承诺必须由受要约人作出。非受要约人向要约人作出的接受要约的意思表示是一种要约而非承诺。
承诺只能向要约人作出。非要约对象向要约人作出的完全接受要约意思的表示也不是承诺，因为要约人根本没有与其订立合同的意愿。
承诺的内容应当与要约的内容一致。受要约人对要约的内容作出实质性变更的，视为新要约。有关合同标的、数量、质量、价款和报酬、履行期限和履行地点和方式、违约责任和解决争议方法等的变更，是对要约内容的实质性变更。承诺对要约的内容作出非实质性变更的，除要约人及时反对或者要约表明不得对要约内容作任何变更以外，该承诺有效，合同以承诺的内容为准。
承诺必须在承诺期限内发出。超过期限，除要约人及时通知受要约人该承诺有效外，为新要约。
承诺撤回是指承诺人在承诺发出之后，承诺生效之前，通知要约人收回承诺，以消灭承诺的行为。《民法典》第四百八十五条规定，“承诺可以撤回。撤回承诺的通知应当在承诺通知到达要约人之前或者与承诺通知同时到达要约人。”承诺撤回是承诺人阻止承诺发生法律效力的一种行为，它是《民法典》规定的承诺消灭的唯一原因。
承诺撤回是受要约人（承诺人）在发出承诺之后并且在承诺生效之前采取一定的行为将承诺承取消，使其失去效力。受要约人在承诺期限内发出承诺，按照通常情形能够及时到达要约人，但因其他原因承诺到达要约人时超过承诺期限的，除要约人及时通知受要约人因承诺超过期限不接受该承诺的以外，该承诺有效。
通过上面的文章可以知道书面承诺要手写吗，任何类型的合同都是可以书面手写的，只要满足了成立的要件都能够成立。如果还有不明白的地方可以到找法网咨询相关专业的律师，他们是一个很专业的团队，可以为你们解答所有法律的困惑。
