根据《刑事诉讼法》第三十三条规定，犯罪嫌疑人、被告人在押的，其监护人和近亲属可以代为委托辩护人。《刑事诉讼法》第一百零六条第（六）款规定“近亲属”是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。《刑事诉讼法》规定：犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属代为委托辩护人。 辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。
所以，如果爷爷属于监护人，那么就可以代为委托辩护人，否则就不可以。
一是律师，这是最主要的辩护人队伍，大部分案件的辩护人都由律师担任，这里的律师仅指执业律师，实习律师可以助理身份一同出席法庭，但不能发表独立的辩护意见。律师可以在刑事辩护的全阶段担任辩护人。
二是人民团体或犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，主要表现于政府、国企、事业单位中的人员涉及犯罪的情况，私营企业则比较少。如果单位推荐的人系律师，可以在刑事辩护全阶段担任辩护人；如果不是律师，只能在审查起诉、审判阶段担任辩护人。
三是犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。监护人、亲友担任辩护人的，只能在审查起诉、审判两个阶段辩护，无法在侦查阶段担任辩护人。
（一）特定证据开示义务。辩护人收集到有关犯罪嫌疑人不在犯罪现场、未达到刑事责任年龄、属于依法不负刑事责任的精神病人的证据，应当及时告知公安机关、检察院。
（二）保密义务。辩护律师对在执业活动中知悉的委托人的有关情况和信息，有权予以保密。但是辩护律师在执业活动中知悉委托人或其他人，准备或正在实施危害国家安全、公共安全以及危害他人人身安全的犯罪的额，应当及时告知司法机关。
（三）追究辩护人犯罪的程序。辩护人涉嫌犯罪的，应当由办理辩护律师所承办案件的侦查机关以外的侦查机关办理。辩护人是律师的，应当及时通知所在的律师事务所或者所属的律协。
一般情况下由于爷爷不属于刑事诉讼法上的近亲属，所以只有爷爷属于当事人的监护人时才可以委托辩护人。以上便是找法网小编为您整理的关于爷爷能否委托辩护人的相关知识，若大家有什么不了解的抑或是有其他疑问的可以咨询找法网的律师。
