只要公司签订协议的时候符合合同的生效要件，就是合法的。
据《民法典》的相关规定，合同生效的要件包括一般生效要件和特别生效要件。
1、合同生效的一般要件： 指合同发生效力普遍应具备的条件。依照法律规定，合同生效的一般要件包括：行为人具有相应的民事权利能力和民事行为能力；意思表示真实；不违反法律或社会公共利益。
2、合同生效的特别要件： 指合同除具备一般生效要件外还须特别要件具备才能生效的条件，并不具有普遍性。如法律、行政法规规定某些合同应当办理批准、登记等手续才能生效的，则需要办理相关手续后才能生效。因此，在与单位间的经济交往中，为更好保护自身合法权益，建议还是尽可能加盖单位公章或合同专用章比较好。
1、两者的法律含义不同。
无效合同是指因不符合或违反法律要求的、不能发生当事人预期的法律后果的合同。无效合同是法律禁止订立的合同，它不能得到法律的承认和保护，不能对当事人产生法律约束力。
不成立合同是形式不符合法律规定的合同，无效合同是本质不符合法律规定的合同，两者强调的内容不一样，不成立合同强调的是程序内容不合法，无效合同强调的是实体内容不合法。
2、两者形成的法律关系不同。
不成立合同当事人之间已形成的是缔约关系。尽管当事人未形成合同法律关系，但不等于相互之间没有任何权利义务。因为此时当事人开始着手实施订立合同的民事活动，订立合同的当事人在协商时，必须尽到善意、互相协助、及时通知等义务，必须依交易惯例办事，这些义务在理论上称为附随义务或称先合同义务的义务。
而无效合同的当事人已完成了合同订立的程序，双方已形成合同关系，只不过无效合同是国家法律禁止订立的合同，合同的内容得不到法律的承认和保护，不能产生法律约束力而已。此外，当事人的缔约关系已消灭，因为此时合同已成立，当事人在缔约阶段的权利义务已完成。
3、两者形成的原因不同。
从不成立合同的概念可以推断出不成立合同形成的原因有三种：合同的主要条款不具备;当事人的意思表示不一致;合同的形式不合法。
无效合同产生的原因有：一是合同主体不合格，当事人不具备订立合同的行为能力;二是当事人的意思表示不真实;三是合同的内容不合法，其内容违反法律强制性或禁止性规定，违反公共秩序或社会公共利益。
4、二者引起的法律后果不同。
尽管不成立合同与无效合同都是在当事人订立合同过程中发生，但二者引起的法律后果却截然不同。合同不成立意味着当事人之间尚未形成合同法律关系，彼此互相不受合同条款约束。
5、二者的保护性不同。
民法典对合同质量要求、价款、履行期限、地点，专门作了补救性的规定，如质量要求不明确的，按照国家质量标准履行，没有国家质量标准的，按照通常标准履行。适用补救应符合一定的条件，一是合同的条款空缺不明是个别的;大量的条款不明或空缺视为合同尚未成立，当事人没有形成一致性意见。二是法律已作了规定可以补救的条款，如合同的数量、标的条款空缺或约定不明法律没有规定补救方法，实际上也不可能进行补救。三是当事人已约定的其他条款必须合法，不违反国家利益和社会公共利益。而对合同无效，法律则是无条件地宣布无效，采用的是绝对不保护原则，因为无效合同的内容一旦付诸履行，势必会给对方当事人或给国家、集体、第三人的利益造成损害，扰乱社会秩序。
1、无效或者可撤销的合同在被认定无效或者被撤销后自始没有法律约束力。
2、合同部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。
3、合同无效、被撤销或者终止的，不影响合同中独立存在的有关解决争议方法的条款的效力，如关于管辖权、法律适用的条款即属于有关争议方法的条款。
4、合同无效或者被撤销后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。当事人恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的，因此取得的财产收归国家所有或者返还集体、第三人。
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