已经履行的合同，当事人一般可以协商一致解除。
根据《民法典》第五百六十二条的规定，当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
第五百六十三条第一款规定，有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；
（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
（五）法律规定的其他情形。
法律依据：
《民法典》第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
（一）合同的变更原则上向将来发生效力，未变更的权利义务继续有效，已经履行的债务仍然有效。
（二）合同的变更以原合同关系的存在为前提，变更部分不超出原合同关系之外。原合同关系有对价关系的仍保有同时履行抗辩权，原合同债权所有的利益与瑕疵仍继续存在，只是在增加债务人负担的情况下，非经保证人或物上担保人同意，保证不生效力，物的担保不及于扩张的债权价值额。
（三）合同的变更不影响当事人要求赔偿损失的权利。《民法典》规定：“合同变更或者解除，不影响当事人要求损害赔偿的权利。”在合同变更以前，由于一方的过错而给另一方造成的损失，如果双方当事人没有对此另有约定，在合同变更以后，受损失的一方仍然有权请求过错方进行损害赔偿。
（四）根据《民法典》的规定，当事人对合同变更的内容约定不明确的，推定为未变更。
１．必须有有效存在的债权，且债权转让不改变债权的内容。债权的有效存在，是债权转让的基本前提。
２．被让与的债权须具有可让与性。依据《中华人民共和国民法典》第五百四十五条规定，以下三类债权不得转让：
（１）根据合同性质不得转让的合同债权。包括：基于个人信任关系而发生的债权。如雇佣、委托、租赁等合同所生债权；专为特定债权人利益而存在的债权。例如专向特定人讲授外语的合同债权；不作为债权。例如，竞业禁止约定；属于从权利的债权。例如保证债权不得单独让与。但从权利可与主权利分离而单独存在的，可以转让。例如已经产生的利息债权可以与本金债权相分离而单独让与。
（２）按照当事人的约定不得转让的债权。当事人在合同中可以特别约定禁止相对方转让债权的内容，该约定同其他条款一样，作为合同的内容，当然具有法律效力，因而此种债权不具有可让与性。
３）依照法律规定不得转让的债权。合同法没有明确规定何种债权禁止让与，所以，依照法律规定不得转让的债权是指合同法以外的其他法律中关于债权禁止让与的规定。
３．让与人与受让人须就债权的转让达成协议，并且不得违反法律的有关规定。
４．债权的让与须通知债务人。《中华人民共和国民法典》第五百四十六条 【债权转让通知】债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。
根据我国法律规定，如果是已经履行的合同，要想解除合同，就需要与对方商量解决，除非是有其他重要原因或者不可抗力的因素，合同也可以解除。以上就是找法网小编为您带来的合同履行期届满是否仍可以判决解除这个问题的相关知识，若您还有什么问题，欢迎咨询找法网专业律师。
