所谓效力待定合同，是指合同订立以后，因存在某些瑕疵而导致合同不能产生法律效力，而需要有权追认的人在一定期限内予以追认方可生效的合同。注意，这里说的存在某些瑕疵，是不足以导致合同无效的瑕疵，否则该合同就是无效合同而非效力待定合同了。效力待定合同比如无民事行为能力人或限制民事行为能力人所订立的某些合同，以及无代理权人代理本人签订的合同等。而无效合同自始无效。
效力待定的合同虽欠缺法律关于合同的生效要件，但经过权利人的追认可以生效，在追认之前，合同的效力处于待定状态。效力待定不仅保护权利人的利益，而且兼顾了相对人的利益。而无效合同因其具有违法性，所以是自始无效的，不能经过任何人的追认而生效。
有下列情形之一的，合同无效：
（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;
（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益;
（三）以合法形式掩盖非法目的;
（四）损害社会公共利益;
（五）违反法律、行政法规的强制性规定。
效力待定和效力未定基本上是一样的，只上说法不一样，要对相对人、法定代表人或者代理人追认后才具有法律效力。
《中华人民共和国民法典》第一百七十一条：【无权代理】行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。
相对人可以催告被代理人自收到通知之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。
行为人实施的行为未被追认的，善意相对人有权请求行为人履行债务或者就其受到的损害请求行为人赔偿。但是，赔偿的范围不得超过被代理人追认时相对人所能获得的利益。
相对人知道或者应当知道行为人无权代理的，相对人和行为人按照各自的过错承担责任。
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