合同已履行完后可以撤销，但是需要符合撤销合同的条件。当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。所以，只要符合合同可撤销的条件，即使履行完毕，也可以要求撤销。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十七条 基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
需要注意的是，撤销权由因意思表示不真实而受损失的一方享有，而且必须在其知道或者应当知道撤销事由之日起一年之内向人民法院或仲裁机关主动撤销该合同。具有撤销权的当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行动表示放弃撤销权的，撤销权消灭，以后不能再提出变更或撤销合同。司法实践中，对于重大误解或者显失公平的民事行为，当事人请求变更的，人民法院应当予以变更；当事人请求撤销的，人民法院可以酌情予以变更或者撤销。
合同法是民法的特别法，也是新法，因此应以合同法规定为准。
因为无效合同是危害国家、公共、和第三人的利益，并且是违犯国家法律、法规的行为。所以无效合同即使是当事人愿意履行其合同义务，国家法律也是坚决不能允许的。这体现了国家利益、人民利益需要用国家法律的强制力量来保证有效的合同的正当履行。可撤销合同是有撤销权一方当事人有权自主决定对其合同在法定期限内是否向人民法院或仲裁机构申请合同的撤销。体现了当事人意思自治原则。
合同签订之后，当事人应当严格按照合同约定来履行，切勿将合同当成儿戏。以上内容就是找法网编辑为你整理的关于合同已履行完后能否撤销的相关知识，希望在工作和学习中能够帮助到您。如果您有其他问题感到疑惑，欢迎咨询找法网律师。
