是的，同时履行抗辩权只存在于双务合同中。
我国《民法典》第五百二十五条规定，当事人互负债务，没有先后履行顺序的，应当同时履行。一方在对方履行之前有权拒绝其履行要求。一方在对方履行债务不符合约定时，有权拒绝其相应的履行要求。同时履行抗辩权的成立必须具备下列条件：
（一）同时履行抗辩权只能发生在双务合同中，并且是因同一双务合同互负债务
首先，同时履行抗辩权只能发生在双务合同中，单务合同中无从发生。
由于同时履行抗辩权产生的基础在于合同双方主体的权利义务在本质上的牵连性，而只有双务合同才具有这种特性，因此，同时履行抗辩权仅适用于双务合同，而不适用于各类单务合同和非真正的双务合同。前者如无偿保管合同、无偿委托合同，后者如委托合同，这些合同都不能适用同时履行抗辩权。
其次，在双务合同中，须当事人双方的履行互为对价，始有同时履行抗辩权。
（二）抗辩者须无先为给付的义务
同时履行抗辩权必须以双方“同时履行”为条件，如果一方有先为给付的义务，而相对方给付义务在后，有先为给付义务的一方尚无权请求对方履行，而对方则有权请求其履行，此时，他只能先履行自己的义务而无权援用同时履行抗辩权。易言之，被请求方如有先为给付的义务，不得以对方未履行对待给付而为抗辩。
（三）须当事人双方互负的债务均已到清偿期，并且是合法、有效的债务
行使同时履行抗辩权的目的，在于使双方所负的债务同时履行，双方所享有债权同时实现。因此，只有在双方的债务同时到期时，才能行使同时履行抗辩权。
（四）须对方当事人未履行债务或其履行不符合约定
原告向被告请求履行债务时，原告自己已负有的与对方债务有牵连关系的债务未履行，被告因此可以主张同时履行抗辩权，拒绝债务履行。如果原告已履行债务，则不发生同时履行抗辩权问题。同时，原告未履行的债务与被告所负的债务之间若无对价关系，则被告不得援用同时履行抗辩权。
后履行抗辩权属延期的抗辩权，只是暂时阻止对方当事人请求权的行使，非永久的抗辩权。对方当事人完全履行了合同义务，后履行抗辩权消灭，当事人应当履行自己的义务。当事人行使后履行抗辩权致使合同迟延履行的，迟延履行责任应由对方当事人承担。
（一）迟延履行与同时履行抗辩权
关于迟延履行与同时履行抗辩权之间的关系，存在两种对立的学说。第一种学说认为，同时履行抗辩权的存在本身即足以排除迟延责任。对此，有人从抗辩权排除债务之届期的角度加以论证，有人以以下理由加以阐释：因有抗辩权之存在，迟延履行系非可归责于债务人的原因。第二种学说主张，同时履行抗辩权须经行使才能排除迟延责任。它有两种见解：其一，抗辩权之行使，溯及地排除已发生的迟延效果;其二，已发生的迟延责任，不因抗辩权的行使而受影响。
（二）受领迟延与同时履行抗辩权
在双务合同中，债权人受领迟延，其原有的同时履行抗辩权不因此而消灭。所以，债务人在债权人受领迟延后请求为对待给付的，债权人仍可主张同时履行抗辩权。在此场合，债权人主张同时履行抗辩权不影响债务人主张违约责任
（三）部分履行与同时履行抗辩权
债务人原则上无部分履行的权利，因此，双务合同的一方当事人提出部分履行时，对方当事人有权拒绝受领，但若拒绝受领违反诚实信用原则时，不在此限;若受领部分给付，可以提出相当部分的对待给付，也可以主张同时履行抗辩权，拒绝自己的给付，除非如此违背诚实信用原则。在此场合，债权人主张同时履行抗辩权时还有权追究债务人的违约责任。
（四）瑕疵履行与同时履行抗辩权
债务人瑕疵履行，债权人可请求其消除缺陷或另行给付，在债务人未消除缺陷或另行给付时，债权人有权行使同时履行抗辩权，拒绝支付价款，同时有权追究债务人的违约责任。
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