需要。
公司、企业之间发生日常贸易往来产生债权债务关系，如果债务人要转让债务，通知到债权人后，最好是要债权人出具书面同意证明，或者是转让人、受让人与债权人之间签订一份三方的书面协议，这样债务的转让才发生效力，才能解除后顾之忧。
《民法典》
第五百五十一条 债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
（一）债权转让采用通知主义，不以债务人同意为条件;而债务转让采用同意主义，不经债权人同意，转让合同无效。
（二）债权转让合同的当事人是债权人与受让人(第三人)，债务人不是当事人;债务转让合同的当事人是债务人与新债务人(第三人)，债权人不是当事人。
（三）债权转让的债务人可以援用抗辩权和抵销权;而债务转让的新债务人只能援用抗辩权，不能援用抵销权。
债务人转让债务涉及合同义务的转让，指合同当事人一方依法将其合同的债务全部或者部分地转让给第三人，分为两种形态有不同的处理方式：
（一）免责的债务承担，指民间借贷合同中，出借人、借款人与第三人之间达成转让债务的协议，由第三人取代原借款人承担全部债务。在债务全部转移的情况下，原借款人已经脱离原来的民间借贷合同关系，新的借款人代替了其地位。实现此种债务转移常见方式就是借款人，即债务人与第三人签订协议，由协议规定第三人向出借人履行还款义务，但是借款人与第三人订立转让债务的协议，必须要经过出借人的同意，否则该协议不能生效。
（二）并存的债务承担，又称债务加入。指原借款人并没有脱离民间借贷合同中债务关系，第三人与原借款人共同承担债务。实践中认为此种债务加入无需取得出借人的同意即可生效。
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