所谓任意解除权，是指不需要以对方违约为理由而主张解约的解除权。任意解除合同，即不符条件的合同解除，它不以当事人违约为前提，而是完全按照一方当事人自己的意愿而单独解除合同。
任意解除合同的，合同也自解除之时终止。
（一）合同双方可行使任意解除权的合同
1、不定期租赁合同中，承租人与出租人均享有任意解除权
2、委托合同当中，除当事人约定不得行使任意解除权外，合同双方均可行使解除权。但现实中委托合同基于任意解除权通常会做一定限制，在合同约定过程中限制双方适用任意解除权。任意解除权不属于法律中的强行性、禁止性规定，因此只要不损害国家、集体、第三人利益，可以在合同当中约定放弃。
（二）合同单方可行使任意解除权的合同
1、加工承揽合同中的定做人；
2、货物运输合同中的托运人(在货物到达前)；
3、保管合同的寄存人，如果保管合同无固定期限的，保管人也有任意解除权；
4、保险合同的投保人。
（一）不定期租赁合同中，承租人与出租人均享有任意解除权；
（二）委托合同中，委托人与受托人也都享有任意解除权；
（三）承揽合同中的定作人享有任意解除权，但行使时间有限制，必须是在承揽人完成工作之前；
（四）货运合同中的托运人同理，其要行使任意解除权，必须是在承运人交付货物给收货人之前；
（五）保管合同中，寄存人有任意解除权，保管人则是在未约定保管期限或约定不明的时候才有任意解除权。
但要注意，虽有任意解除权，但选择解除合同的一方仍须尽到一定义务。如不定期租赁合同的解除方需要在合理期限内通知对方；定作人、托运人、委托合同的解除方都需要赔偿对方因此受到的损失。
第七百三十条 【租赁期限没有约定或约定不明确时的法律后果】当事人对租赁期限没有约定或者约定不明确，依据本法第五百一十条的规定仍不能确定的，视为不定期租赁;当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。
第七百八十七条 【定作人任意解除权】定作人在承揽人完成工作前可以随时解除合同，造成承揽人损失的，应当赔偿损失。
第八百二十九条 【托运人变更或者解除运输合同权利】在承运人将货物交付收货人之前，托运人可以要求承运人中止运输、返还货物、变更到达地或者将货物交给其他收货人，但是应当赔偿承运人因此受到的损失。
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