债权人撤销权的成立要件可分为客观要件与主观要件，并且依债务人所为的行为是否有偿而有所不同。
撤销权成立的客观要件为债务人实施了危害债权的行为。该要件包含以下意思：
首先，债务人须于债权成立后实施行为。债务人的行为是合同行为还是单方法律行为，是有偿还是无偿，在所不问。但事实行为与无效民事行为，不在此列。因为事实行为无从撤销，无效民事行为无须撤销。其他的行为，诸如诉讼上的和解等凡属于处分债务人财产的行为又是可撤销的，皆属之。
其次，债务人的行为须为使其财产减少的财产行为。债务人所为的不以财产为标的的行为，或者虽以财产为标的，但不为使其财产减少的行为（如放弃受遗赠），不得撤销。
再次，须债务人的行为有害债权。所谓有害债权，是指债务人的行为足以减少其一般财产而使债权不能完全受清偿。若债务人为其行为虽使其财产减少但仍不影响其对债权的清偿时，债权人自不能干涉债务人的行为。债务人的行为是否害及债权，应从两方面考察。一方面债务人因其行为而使其无资力清偿债权。何为债务人无资力，各国法上有不同规定，瑞士以债务超过为要件，而德国以支付不能为要件。一般说来，于债务人为行为时，债务人的其他资产不足以满足一般债权人的要求，即为无资力。债务人有无资力应以客观上存在不能支付的事实为标准，而不能以债权人的主观认识为标准。另一方面，债权人的债权因债务人的行为不能受完全清偿。但债权人的债权附有担保物权的，债权人只能于担保物的价值不足清偿的债权数额限度内行使撤销权。若担保物的价值足以担保债权的受偿，债务人的行为不害及债权，债权人不能行使撤销权。
债权人撤销权成立的主观要件，是债务人与第三人主观上有恶意。对于撤销权的主观要件，依债务人所为的行为是有偿或无偿而有所不同。若为有偿行为，则须债务人为恶意，债权人的撤销权才成立，受益人为恶意时，债权人才得行使撤销权。而对于无偿行为，则不以债务人和第三人的恶意为要件。因债务人无资力而为无偿行为，其有害债权，至为明显，况且无偿行为的撤销，仅使受益人失去无偿所得的利益，并未受其他损害，法律理应先考虑保护债权受危害的债权人利益而不应先保护无偿取得利益的第三人。
1、以意思表示的方式为之。即撤销权人将撤销合同的意思告知相对人就可产生撤销合同的后果。该种立法例以德日为代表，德国民法典第143条第1款明确规定:“法律行为的撤销在向相对人表示后生效。”日本民法典第123条亦规定:“在可撤销行为的相对人已经确定时，其撤销或追认，以对相对人的意思表示做出。”
2、须以诉讼的方式为之。即当事人须向法院提起撤销合同的诉讼，经法院判决才可撤销合同。如法国民法典第1117条规定:“因错误、胁迫或欺诈而订立的契约并非当然无效；此种契约，依本编第五章第七节规定的情形与方式，仅产生请求宣告其无效或宣告其应予撤销之诉权。”
3、区分不同的撤销事由而规定以意思表示或者诉讼方式为之。我国台湾地区采此立法例。台湾“民法”第88、89、92条所规定的因错误、误传、欺诈、胁迫等原因而撤销时，以意思表示行使撤销权即可；而第74条关于显失公平之行为（暴利行为）的撤销，则要求以诉讼的方式请求法院予以裁判。
1、债务人在客观上实施危害债权的行为。该危害债权的行为，是指在客观结果上将导致债务人财产减少或负担增加，因而妨害债权实现的行为。
2、债务人的行为是以财产为标的的。对于非以财产为标的的行为，因与保全债务人的责任财产无关，债权人不得为撤销权。债务人之行为，非以财产为标的或仅有害予以给付特定物为标的之债权者，不适用债权人撤销权。
3、债务人之行为系有偿行为时，债权人行使撤销权以受益人恶意为条件。受益人的恶意，是指受益人在受益时知道债务人所实施的行为有害于债权人的债权之事实。例如，我国台湾地区民法第244条第2款规定，债务人所为之有偿行为，于行为时明知有损害于债权人之权利者，以受益人于受益时亦知其情事者为限，债权人得声请法院撤销之。我国<民法典》第74条也规定，债务人以明显不合理的低价转让财产，对债权人造成损害，并且受让人知道该情形，债权也可以请求人民法院撤销债务人的行为。
4、撤销权的行使范围以债权人的债权为限。并且，债权人行使撤销权所针对的债务人行为须是债的关系成立后发生并且仍继续有效存在的行为。
以上就是关于什么情况下债权人可以撤销债务人的有偿行为的相关介绍，对于债权人来讲，如果要撤销债务人的行使条件，就要先了解一下相关的法律制度，符合条件的情况下可以向相关的部门提出申请，对此有不明白的可以咨询找法网的律师。
