收养关系自登记之日起成立，收养行为成立，不仅要求当事人符合《民法典》（自2021年1月1日起实施）规定的实质要件，同时，还必须履行一定的收养程序。在我国，成立收养的法定必经程序是收养登记，而收养协议与收养公证是当事人可以自愿选择的程序，是对收养登记的必要补充。
《民法典》第1105条规定：“收养应当向县级以上人民政府民政部门登记。收养关系自登记之日起成立。收养查找不到生父母的弃婴和儿童的，办理登记的民政部门应当在登记前予以公告。收养关系当事人愿意订立收养协议的，可以订立收养协议。收养关系当事人各方或者一方要求办理收养公证的，应当办理收养公证。”
一般情况下，收养行为涉及收养人、被收养人和送养人三方，法律对此三方民事活动的主体条件分别做出了要求：
被收养人应具备的条件。依据民法典的规定，被收养人应当符合下列条件：
（一）被收养人是未满14周岁的未成年人。以不满14周岁的未成年人作为收养的对象，是为了有利于在收养人和被收养人之间建立和培养亲子感情，从而促使收养关系的稳定和发展。
（二）被收养人是丧失父母的孤儿，或者是查找不到生父母的弃婴和儿童，或是生父母有特殊困难无力抚养的子女。这里的“孤儿”是指父母双亡的不满14周岁的未成年人：“弃婴和儿童”是指被父母或者其他监护人丢弃而脱离家庭或者监护人的不满14周岁的未成年人。
（三）收养年满10周岁以上的未成年人的，应当征得被收养人的同意。因为他们已经初步具备了判断、辨明一些事务后果的能力。因此，收养他们时应当征求、尊重其本人的意愿，取得其同意，这样才能更好的建立和睦的养父母子女关系。
（一）收养人应当向收养登记机关提交收养申请书和下列证件、证明材料：收养人的居民户口簿和居民身份证;由收养人所在单位或者村（居）民委员会出具的本人婚姻状况、有无子女和抚养教育被收养人的能力等情况的证明;县级以上医疗机构出具的未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病的身体健康检查证明。
（二）收养查找不到生父母的弃婴、儿童的，应当提交收养人经常居住地计划生育部门出具的收养人生育情况证明，其中收养非社会福利机构抚养的查找不到生父母的弃婴、儿童的，收养人还应当提交下列证明材料：收养人经常居住地计划生育部门出具的收养人无子女的证明;公安机关出具的捡拾弃婴、儿童报案的证明。收养继子女的，可以只提交居民户口簿、居民身份证和收养人与被收养人生父或生母结婚的证明。
（三）送养人应当向收养登记机关提交下列证件和证明材料：送养人的居民户口簿和居民身份证（组织作监护人的，提交其负责人的身份证件）;收养法规定送养时应当征得其他有抚养义务的人同意的，并提交其他有抚养义务的人同意送养的书面意见。
出于对被收养的婴儿考虑，才会要求收养人满足一定的条件，只有满足了法律规定的收养条件，才能在一定程度上保障被收养的婴儿能够在一个好的家庭健康成长。至于收养人在什么条件下可以收养婴儿，各位可以从上文中进行详细了解。
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